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擦窗机用于建筑物或构筑物窗户和外墙清洗、维修等作业的常设悬吊接近设备。按安装方式分为：轮载式、屋面轨道式、悬挂轨道式、插杆式、滑梯式等。擦窗机在额定载重量下工作时，操作者耳边的噪声不应大于85db，机外噪声不大于80db。擦窗机的可靠性试验按整机工作循环次数3000次考核，工作循环由吊船的升降、臂架变幅、回转、台车行走等动作组成。擦窗机的吊船四周应装有固定式的安全护栏，护栏应设有腹杆。护栏高度靠建筑物侧不应低于0.8m，其他部位则不低于1.1m，护栏应能承受1000n的水平集中荷载。护栏下部四周应设有高度不小于150mm的挡板，挡板与底板间隙不大于5mm。
擦窗机需根据建筑物的高度、立面及楼顶结构、空间情况，设计不同结构型式的设备，既要考虑其安全、经济、实用、方便、又要考虑到擦窗机安装后能与建筑物协调一致，不影响建筑物的美观，所以它是一个和建筑设计及施工密切相关的高空载人设备。
擦窗机最大的特点之一是非标性很强，在选用擦窗机时应从安全性、经济性、实用性三方面考虑。
建筑物屋面为观光平台、空中花园等上人屋面时，楼顶铺设轨道影响楼面整体布局美观，宜选用轮载式擦窗机。安装轮载式擦窗机一般必须满足以下条件：擦窗机行走通道为刚性屋面，其坡度小于2%；擦窗机吊臂外伸距离较小（一般小于5000mm），整机重量小于5000kg（因设备重量较大时，行走不便）。为使擦窗机作业时就位准确、行走自如，通常在女儿墙或行走楼面上铺设简单的导向轨道。
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