定向机构使料斗中散乱状态的工件定向排列。定向方法根据工件形状特点和尺寸大小选择,常用的有抓取、选取和剔除3种方法。①抓取法:利用运动的定向机构抓取工件的某一部位,或者使工件落入定向机构的沟槽或缝隙中定向排列。图1中的定向机构是作直线往复运动的滑块,其上的斜面使工件定向。②选取法:利用定向机构上的型孔分选工件,当工件方位与型孔一致而落入型孔时就得到定向。图3为格子圆盘式料斗,其定向机构为一圆周上有若干定向格子的连续回转的圆盘,落入定向格子的工件被带到出料口送出。③剔除法:定向机构根据工件形状、尺寸和重心偏移等特点剔除定向不正确的工件,或使之调头或转向达到正确定向。振动料斗通常采用这种定向机构。图4中挡板剔除直立的和头部靠内壁的工件,而平卧的工件杆身落入槽隙且头部挂在上面。
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