收卷机的原理及张力控制
1、薄膜收卷的质量主要受薄膜收卷张力的影响，因此收卷辊的控制系统是关键所在。  
2、薄膜的收卷质量还受其他因素的影响，如薄膜的材料、温度、性质（如弹塑性）以及薄膜厚度的均匀性等等的影响。因此，设定的收卷张力必须与薄膜的这些特性相适应。  
3、薄膜收卷时的张力衰减及张力补偿也是影响收卷质量的重要因素。
4、为保证张力检测的准确性，在使用前，收卷机构的张力检测辊必须在高于大的生产速度125倍的速度下，进行动平衡处理，且使用时薄膜在其表面应有足够大的包角。
收卷控制原理
收卷装置采用西门子可编程序控制器s5-155u，配合西门子直流调速器进行收卷控制。其中un为电机转速给定电压信号，u实为电机转速实际电压值，u′n为测速电机反馈信号电压，i设为电机电流给定信号，i实为电机实际电流信号，b为互换辊需要的可旋转铜环铜刷。
薄膜在正常收卷时，其卷绕直径渐大，负载转矩mf增大，但牵引线速度恒定不变。此种情况下，必须使直流电机的转速n随卷绕直径d的增大而降低。为达到理想的收卷效果，收卷张力也必须随着直径变化而变化，其变化曲线由计算机设定。要保持收卷线速度不变，直流调速器的给定信号un和i设必须随着直径的变化而变化。当卷绕直径增大后，电机转矩md由于受电流限制不能增大，电机将不再保持原有速度而开始下降，计算机检测到下降的速度n后，通过计算并输出新的给定信号un和i设，电机转速又开始上升，达到新的平衡，以保持收卷线速度不变。
1．测速电机和直流电机的碳刷接触不良，使信号u′n下降过多。碳刷不干净，或碳刷磨损后过短，造成压力不够导致接触不良。
2．因为收卷两辊互换需要，测速电机电压信号和直流电机电枢电压都要经过一个可旋转的铜环，该铜环和铜刷接触不良也可使信号损失导致v实下降，严重时会使电压传送不到直流电机，收卷机偷停，导致牵引机包辊破膜。
3．调速板a2.02的可调电阻r5为速度反馈电阻，v实就是从测速电机的信号u′n中由r5分压所得，r5用于调整测速反馈压，进而调整电机速度。因此r5的阻值改变将直接导致v实的改变。

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