台达伺服技术资料
伺服电机为何要 servo on 之后才可以动作：
   伺服驱动器并不是在通电后就会输出电流到电机， 因此电机是处于 放松的状态（手可以转动电机轴） 。伺服驱动器接收到 servo on 信号后 会输出电流到电机， 让电机处于一种电气保持的状态， 此时才可以接收 指令去动作， 没有收到指令时是不会动作的即使有外力介入 （手转不动 电机轴） ，这样伺服电机才能实现jing确定位。
长沙市台海机电有限公司本公司是集自动化工控产品销售、自动化工程、设备开发、改造、维修为一体工业自动化公司，技术实力雄厚。台海机电一直致力于plc、触摸屏、变频器、伺服系统等一体化技术的开发和应用，已经成功的为客户在喷涂设备、浆染、印刷、铜铁、电线电缆、自动冲切床等自动生产线的开发、设计、安装调试方面做出了极大贡献，客户遍及珠三角洲及全国。
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伺服驱动器上电就报警 ale14 如何处理：
   ale14 是正向极限异常报警，因为出厂参数设置正反向极限和紧 急停止这些保护性的 di 点都是常闭接点，在没有信号时则会报警。在 上位控制器已经连接了这些保护信号或者不需要这些保护信号时可通 过以下方法消除报警： 参数 p2-15 设为 122 或 0 ， 或者直接短接 di 点。

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