收卷控制原理
收卷装置采用西门子可编程序控制器s5-155u，配合西门子直流调速器进行收卷控制。其中un为电机转速给定电压信号，u实为电机转速实际电压值，u′n为测速电机反馈信号电压，i设为电机电流给定信号，i实为电机实际电流信号，b为互换辊需要的可旋转铜环铜刷。
薄膜在正常收卷时，其卷绕直径渐大，负载转矩mf增大，但牵引线速度恒定不变。此种情况下，必须使直流电机的转速n随卷绕直径d的增大而降低。为达到理想的收卷效果，收卷张力也必须随着直径变化而变化，其变化曲线由计算机设定。要保持收卷线速度不变，直流调速器的给定信号un和i设必须随着直径的变化而变化。当卷绕直径增大后，电机转矩md由于受电流限制不能增大，电机将不再保持原有速度而开始下降，计算机检测到下降的速度n后，通过计算并输出新的给定信号un和i设，电机转速又开始上升，达到新的平衡，以保持收卷线速度不变。
关于收卷机的卷径计算
关于收卷机的控制问题，在所有的控制模式中都需要用到卷筒的卷径。大家知道，在生产过程中放卷机的卷径是在不断变小，收卷机的卷径在不断变大，也就是说转矩必须随着卷径的变化而变化，才能获得稳定的张力控制。可见卷筒的卷径计算是多么地重要。
卷径计算有两钟途径：一种是通过外部将计算好的卷径直接传送给变频器，一般是在plc中运算获得。另一种是变频器自己运算获得。矢量控制型变频器都具有卷径计算功能，在大多数的应用中都是通过变频器自己运算获得。这样可以减少plc程序的复杂性和调试难度，还能降低生产成本。
一台中心收卷机可以是一台间隙收卷机，其中只有张力被用来控制料卷的硬度。一台中心收卷机还可以包含一个送料辊或压力辊，使用张力和辊隙来控制料卷的硬度。在中心收卷中，通过辊子中心的主轴转矩提供卷料张力。
中心收卷的一个优点是可以卷取更软的料卷。这种转位式收卷机能提供快速分度和快速的收卷。中心收卷的缺点是对大料卷直径的限制，这是由于通过滑性卷料层施加的转矩引起的。此外，中心收卷机在辊筒更换过程中产生废品的可能性较高。
转位式中心收卷机的优点总结如下：
1.最适合收卷软的料卷（如带有测量带的卷料）；
2.最适合收卷高粘性的薄膜；
3.最适合收卷小直径的料卷；
4.双向收卷时易于设计；
5.能够提供无胶粘的转移。

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