plc和变频器配合使用时的注意事项
当利用变频器构成自动控制系统进行控制时，很多情况下是采用plc和变频器相配合使用的，这里介绍一下变频器和plc进行配合时所需注意的事项。
一、开关指令信号的输入
变频器的输入信号中包括对运行/停止、正转/反转、微动等运行状态进行操作的开关型指令信号。变频器通常利用继电器接点或具有继电器接点开关特性的元器件（如晶体管）与plc相连，得到运行指令状态。在使用继电器接点时，常常因为接触不良而带来误动作，使用晶体管进行连接时，则需考虑晶体管本身的电压、电流容量等因素，保证系统的可靠性。
在设计变频器的输入信号电路时还应该注意，当输入信号电路连接不当时有时也会造成变频器的误动作。例如，当输入信号电路采用继电器等感性负载时，继电器开闭产生的浪涌电流带来的噪音有可能引起变频器的误动作，应尽量避免
当输入开关信号进入变频器时，有时会发生外部电源和变频器控制电源（dc24v）之间的串扰。正确的连接是利用plc电源，将外部晶体管的集电极经过二极管接到plc。
软启动器有关参数的调试及设定
软启动器参数的设定会影响软启动器的功能，所以要根据实际应用环境去调试，这里讲几点注意事项：
1、大多数软启动器可调初始电压，由于初始电压决定初始转矩，根据负载转矩设定初始电压，设置太小，无法启动或启动时间过长；设置太高，启动造成机械冲击，且启动电流过大；空载启动，设置起始电压为10%-15%额定电压，中载及重载启动，可设置起始电压为额定电压的40%-70%。
2、启动时间及停车时间设置：启动时间多设置在10s左右，停车时间多设置在20s之内。
3、其他参数设置：有的软启动器可设置启动力矩曲线，用调节电压方式，使转矩按设定的力矩曲线启动及停车；有的软启动器有起动电流限制的设置，调整电流为10%-50%额定起动电流；软启动器内有电子过载保护，根据负载性质可调脱扣器等级为10/10a/20或30。
plc输出类型选择和注意事项
在plc输出类型选择和使用时应注意以下几点：
1、一定要关注负载容量。
输出端口须遵守允许最1大电流限制，以保证输出端口的发热限制在允许范围。继电器的使用寿命与负载容量有关，当负载容量增加时，触点寿命将大大降低，因此要特别关注。
2、一定要关注负载性质。
感性负载在开合瞬间会产生瞬间高压，因此表面上看负载容量可能并不大，但是实际上负载容量很大，继电器的寿命将大大缩短，因此当驱动感性负载时应在负载两端接入吸收保护电路。尤其在工作频率比较高时务必增加保护电路。从客户的使用情况来看，增加吸收保护电路后的改善效果十分明显。根据电容的特性，如果直接驱动电容负载，在导通瞬间将产生冲击浪涌电流，因此原则上输出端口不宜接入容性负载，若有必要，需保证其冲击浪涌电流小于规格说明中的最1大电流。
3、一定要关注动作频率。
当动作频率较高时，建议选择晶体管输出类型，如果同时还要驱动大电流则可以使用晶体管输出驱动中间继电器的模式。当控制步进电机/伺服系统，或者用到高速输出/pwm波，或者用于动作频率高的节点等场合，只能选用晶体管型。plc对扩展模块与主模块的输出类型并不要求一致，因此当系统点数较多而功能各异时，可以考虑继电器输出的主模块扩展晶体管输出或晶体管输出主模块扩展继电器输出以达到最1佳配合。事实证明，根据负载性质和容量以及工作频率进行正确选型和系统设计，输出口的故障率明显下降。

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