立足于大量标准化生产的流水生产线,是第二次工业革命最重要的发明之一,这使得人类的工业制造水平大幅提升。尽管第三次工业革命催生自动化生产线、数控工具机、弹性生产线,但大量标准化生产依然是制造业的主要生产模式。随着个性化消费日益成为市场主流,生产大量、多种类的个性化订制产品将成为制造企业的主要任务。这就要求生产制造流程必须具有高灵活性,以适应个性化生产的要求。
融合虚拟生产与现实生产的智慧工厂,就是被市场需求新形势催生而出的。以网络化生产与数字化制造为特征的智能制造模式,正在成为决定企业发展成败的关键。
智能工厂的运作,无法脱离创新的软件与强大的硬件,其中最重要的就是产品生命周期软件。产品生命周期包含最初的方案设计、技术测试、生产规划,以及流水在线的加工组装、外形包装、装箱等环节。产品经过物流配送到最终使用者手上时,才算完成一个周期。随着工业 4.0 体系的进一步完善,产品生命周期甚至会延续到产品报废回收的阶段。
国产的焊接机器人批点研发并不断完成并成功的应用在汽车的生产线上,经过多年的持续开发和连续投入,历经不同焊接机器人产品的更新升级,焊接机器人的系列产品现已不断囊括多种负载等级和衍生的型号,焊接机器人产品应用的覆盖包括点焊弧焊、搬运装配、码垛和研磨抛光等多项应用,部分关键技术的指标已达到甚至超过国外很多技术性机器人的同等水平。日前我国实现批量交付的焊机器人多为焊接机器人厂家自主研发成功的新一代点焊类机器人,这种点焊机器人技术上突破了高速和大负载焊接机器人的机械系统优化设计功能,高速大负载的运动平稳性控制具有一定的技术难点,实现了更加良好的整机可靠性与人机交互综合操作。新型焊机器人服务于我刚刚国内顶1级的自动化生产线,同时预示着国产大品牌的机器人产品被高端客户不断接受和认可,成功的进入到汽车焊装团队之中。
在工业机器人中,大约有近一半是用于各种形式的焊接加工,即焊接机器人的应用最为普遍。焊接机器人在工业机器人比重较大,可认为工业机器人的发展历史就是焊接机器人的发展历史。工业机器人得到迅猛发展,作为最重要组成部分的焊接机器人有望迎来第二春。
焊接加工是劳动条件差、热辐射大、危险性高的工作,且对操作技能、焊接水平有较高要求。因此,用机器代替手工焊接,即保证了焊接质量,提高了焊接效率,又避免焊工面临过大风险。
焊接机器人最早应用的领域是汽车装配,因为过程简单、控制方便,对机器人精度的要求较低。到90年代后,机器人的焊接技术有了大幅提升,制造成本不断下滑,因而在各行各业得到广泛使用。
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