桁架机器人主要是通过完成沿着x、y、z轴上的线性运动。用来搬运物体、操作工具，以完成各种作业。可应用于点胶、滴塑、喷涂、码垛、分拣、包装、焊接、金属加工、搬运、上下料、装配、印刷等常见的工业生产领域。 桁架机器人能替代人工进行工作，主要是应用于数控机床，cnc加工中心，桁架机器人改变了传统的物流方式，有效地改善了作业环境，提供零件加工数字化、信息化、少人化直至无人化管理，可靠地保证了产品质量，极大地提高了 劳动生产率，将工人从繁重的体力劳动中解放出来，使现代制造技术达到一个崭新的水平。
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