plc的功能块图编程
功能块图用来描述功能、功能块和程序的行为特征，还可以在顺序功能流程图中描述步、动作和转变的行为特征。功能块图与电子线路图中的信号流图非常相似，在程序中，它可看做两个过程元素之间的信息流。
功能块图普遍地应用在过程控制领域，功能块用矩形块来表示，每个功能块的左侧都有不少于一个的输入端，在右侧有不少于一个的输出端。功能块的类型名称通常写在块内，但功能块实例的名称通常写在块的上部，功能块的输入、输出名称写在块内输入、输出点的相应地方。
1、功能块图的信号流在功能块网络中，信号通常是从一个功能或功能块的输出传递到另一个功能或功能块的输入。信号经由功能块左端流入，并求值更新，在功能块右端流出。布尔信号的取反：在使用布尔信号时，功能或功能块的取反输入或输出可以在输入端或输出端用一个小圆点来表示，这种表示与在输入端或输出端加一个“取反”功能是一致的。信号反馈：功能块图允许功能块的输出反馈回网络左侧的功能块输入，形成反馈路径。
2、功能块网络设计功能，块图的设计首先应该保证主信号流的线路清晰，避免过多的信号跨接和线路方向改变。
3、功能块图的执行控制功能，块图网络中的功能执行控制隐含地从各功能所处的位置中表现出来。每一功能的执行隐含地由一个输入使能en控制，该输入en是一个布尔类型变量，允许功能有选择地求值。当输入en为true时，该功能就执行，否则功能不执行。功能的输出eno也布尔变量，当eno从false变成true时表明功能已经完成了求值。
4、跳转和标注功能，块图允许使用“jump”功能使功能块图控制从程序的一个部分跳转到另一个由标识符“lable”标识的部分继续执行。
软启动器控制电动机的几个注意事项
 在软启动器使用的过程中，有一些注意事项可以提高软启动器的使用效率：
1、脉冲突跳起动方式，对于静阻力矩较大的负载，必须施加一个短时的大起动力矩，以克服静摩擦力，这就要求起动器可以短时输出90%的额定电压。
2、接触器旁路工作模式，当电动机全速运行后，用旁路接触器来取代已完成任务的软起动器，以降低晶闸管的热耗，提高系统效率。在这种模式下用一台软启动器起动多台电动机。
3、节能运行模式，电动机负荷较轻时，软启动器可自动降1压，以此提高电动机功率因数。
4、软停车，在不希望电动机突然停车的场合，可以通过软停车方式来逐步降低电动机端电压。
5、泵停车，对惯性力矩较小的泵，软启动器在起动和停机过程中，实时检测电动机的负载电流，根据泵的负载和速度特性调节输出电压，消除“水锤效应”。
6、动力制动，在惯性力矩大的负载或需要快速停机的场合，可以向电动机输入直流电，以实现快速制动。
plc输入回路设计注意事项
1、电源回路，plc供电电源一般为ac85-240v（也有dc24v），适应电源范围较宽，但为了抗干扰，应加装电源净化元件(如电源滤波器、隔离变压器等。
2、plc上dc24v电源的使用，各公司plc产品上一般都有dc24v 电源，但该电源容量比较小，一般为几十毫安至几百毫安，用其带负载时要注意容量，同时要有短路保护措施。
3、外部dc24v电源的使用，若输入回路有 dc24v供电的接近开关、光电开关等，而plc上dc24v电源容量不够时，要从外部提供dc24v电源，但该电源的负极一端不要与plc的dc24v的负极一端以及com端相连，否则会影响plc的运行。
4、输入的灵敏度，当输入电压、电流小于各厂家对 plc 的输入端电压和电流的规定时，比如输入回路串有二极管或电阻（不能完全启动），或者有并联电阻或有漏电流时（不能完全切断），就会有误动作，造成灵敏度下降，对此应采取措施。当输入器件的输入电流大于plc的最1大输入电流时，也会引起误动作，应采用弱电流的输入器件，并且选用输入为共漏型输入的plc。

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