plc和变频器配合使用时的注意事项
当利用变频器构成自动控制系统进行控制时，很多情况下是采用plc和变频器相配合使用的，这里介绍一下变频器和plc进行配合时所需注意的事项。
一、开关指令信号的输入
变频器的输入信号中包括对运行/停止、正转/反转、微动等运行状态进行操作的开关型指令信号。变频器通常利用继电器接点或具有继电器接点开关特性的元器件（如晶体管）与plc相连，得到运行指令状态。在使用继电器接点时，常常因为接触不良而带来误动作，使用晶体管进行连接时，则需考虑晶体管本身的电压、电流容量等因素，保证系统的可靠性。
在设计变频器的输入信号电路时还应该注意，当输入信号电路连接不当时有时也会造成变频器的误动作。例如，当输入信号电路采用继电器等感性负载时，继电器开闭产生的浪涌电流带来的噪音有可能引起变频器的误动作，应尽量避免
当输入开关信号进入变频器时，有时会发生外部电源和变频器控制电源（dc24v）之间的串扰。正确的连接是利用plc电源，将外部晶体管的集电极经过二极管接到plc。
plc控制电动机群自启动的基本要求
plc控制电动机群自起动是目前较为理想的自起动技术。它比继电器控制可靠简单，比计算机控制经济实用，所以得到越来越广泛的应用。对电动机自起动控制的基本要求是可靠性和快速性，具体有以下几点：
1、严格按排定的顺序控制各批次电动机的自起动，以满足工艺连续的要求。
2、各批次电动机总功率不大于确定的最1大起动功率，防止起动电流过大使继电保护动作，或电压偏低使电动机起动困难。
3、根据故障前的运行信息和整定的电压、电流控制电动机的自起动。若某批内没有运行电动机，只要电压、电流满足要求，就直接起动下一批，以实现快速自起动。
4、首批自起动有一定延1时，以躲开电动机剩余电压的影响，防止对电动机的合闸冲击。
5、plc程序内设置一定动作延1时，给剩余电压一个衰减时间，并且只能动作一次，防止电动机在短时内再次自起。
软启动器控制电动机的几个注意事项
 在软启动器使用的过程中，有一些注意事项可以提高软启动器的使用效率：
1、脉冲突跳起动方式，对于静阻力矩较大的负载，必须施加一个短时的大起动力矩，以克服静摩擦力，这就要求起动器可以短时输出90%的额定电压。
2、接触器旁路工作模式，当电动机全速运行后，用旁路接触器来取代已完成任务的软起动器，以降低晶闸管的热耗，提高系统效率。在这种模式下用一台软启动器起动多台电动机。
3、节能运行模式，电动机负荷较轻时，软启动器可自动降1压，以此提高电动机功率因数。
4、软停车，在不希望电动机突然停车的场合，可以通过软停车方式来逐步降低电动机端电压。
5、泵停车，对惯性力矩较小的泵，软启动器在起动和停机过程中，实时检测电动机的负载电流，根据泵的负载和速度特性调节输出电压，消除“水锤效应”。
6、动力制动，在惯性力矩大的负载或需要快速停机的场合，可以向电动机输入直流电，以实现快速制动。

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