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施工人员排成横队，现场安全负责人对任务和安全注意事项进行交底，早已熟悉的工作流程和安全注意点再一次被嘱托。
紧接着，大家开始分头行动。检测班组请出了机器人助手，通过机器人携带的设备，操作员可以在电脑上看到经过前期预处理的管道内景。视频显示，管道已经被清洗得很干净。“前期要做勘测、清洗，将淤积的淤泥和杂物清理掉。这次的检测也相当于是对预处理工作的验收，还有一个很重要的工作是将另一端的一条牵引绳拉过来。”现场负责人介绍。
机器人很快跑回来了，完美地将牵引绳拉了过来。接下来，牵引绳绑上大约半米多宽的地膜再拉回去。“地膜是铺垫在管道下方的，一会儿会在地膜上拖放玻纤软管。没有固化的内衬玻纤软管还比较‘脆弱’，直接在水泥管道中拖放容易损伤材料。”说，地膜施放的时候同样携带了钢丝绳，这条钢丝绳将拖拽玻纤软管回来。
就这样，从将要修复的管道两段来回施放材料犹如穿针引线。玻纤软管放置完成后，现场施工人员将两个如同大盆的铁制扎头分别放进两端的管道口，把这段玻纤软管的开口扎住。
检测组和运送材料人员此时完成工作离开施工现场。当天施工的真正主角登场了，一辆紫外线固化修复车开进现场，过一会它们可以代替工作人员，沿着管道壁“行走”，完成修复工作。
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