plc和变频器配合使用时的注意事项
当利用变频器构成自动控制系统进行控制时，很多情况下是采用plc和变频器相配合使用的，这里介绍一下变频器和plc进行配合时所需注意的事项。
一、开关指令信号的输入
变频器的输入信号中包括对运行/停止、正转/反转、微动等运行状态进行操作的开关型指令信号。变频器通常利用继电器接点或具有继电器接点开关特性的元器件（如晶体管）与plc相连，得到运行指令状态。在使用继电器接点时，常常因为接触不良而带来误动作，使用晶体管进行连接时，则需考虑晶体管本身的电压、电流容量等因素，保证系统的可靠性。
在设计变频器的输入信号电路时还应该注意，当输入信号电路连接不当时有时也会造成变频器的误动作。例如，当输入信号电路采用继电器等感性负载时，继电器开闭产生的浪涌电流带来的噪音有可能引起变频器的误动作，应尽量避免
当输入开关信号进入变频器时，有时会发生外部电源和变频器控制电源（dc24v）之间的串扰。正确的连接是利用plc电源，将外部晶体管的集电极经过二极管接到plc。
变频器容量和控制方式选择
在选用变频器时，一般根据负载的特性及负荷大小来确定变频器的容量和控制方式。
一、容量选择
变频器的过载容量为125%／60s或150%／60s，若超出该数值，必须选用更大容量的变频器。当过载量为200%时，可按icn≥(1.05～1.2)in来计算额定电流，再乘1. 33倍来选取变频器容量，in为电动机额定电流。
二、控制方式的选择
1、对于恒定转矩负载，恒转矩负载是指转矩大小只取决于负载的轻重，而与负载转速大小无关的负载。例如挤压机、搅拌机、桥式起重机、提升机和带式输送机等都属于恒转矩类型负载。
对于恒定转矩负载，若调速范围不大，并对机械特性要求不高的场合，可选用v／f控制方式或无反馈矢量控制方式的变频器。若负载转矩波动较大，应考虑采用高性能的矢量控制变频器．对要求有高动态响应的负载，应选用有反馈的矢量控制变频器。
2、对于恒功率负载，恒功率负载是指转矩大小与转速成反比，而功率基本不变的负载。卷取类机械一般属于恒功率负载，如薄膜卷取机、造纸机械等。
对于恒功率负载，可选用通用性v／f控制变频器。对于动态性能和精1确度要求高的卷取机械，必须采用有矢量控制功能的变频器。
3、对于二次方律负载，二次方律负载是指转矩与转速的二次方成正比的负载。如风扇、离心风机和水泵等都属于二次方律负载。对于二次方律负载，一般选用风机、水泵专用变频器。
风机、水泵专用变频器有以下特点：（1）由于风机和水泵通常不容易过载，低速时转矩较小．故这类变频器的过载能力低，一般为120%／60s（通用变频器为150%／60s），在功能设置时要注意这一点。由于负载的转矩与转速平方成正比，当工作频率高于额定频率时，负载的转矩有可能大大超过电动机转矩而使变频器过载，因此在功能设置时最1高频率不能高于额定频率。（2）具有多泵切换和换泵控制的转换功能。（3）配置一些专用控制功能，如睡眠唤醒、水位控制、定时开关机和消防控制等。
plc控制系统的软件设计
软件设计就是编写满足生产控制要求的plc用户程序，即绘制梯形图或编写语句表。plc的软件设计包括系统初始化程序、主程序、子程序、中断程序、故障应急措施和辅助程序的设计。
首先应根据总体要求和控制系统的具体情况，确定程序的基本结构，画出控制流程图或功能流程图，简单的可以用经验法设计，复杂的系统一般用顺序控制设计法设计。控制对象和对象之间关系的多样性，体现在plc程序的编写上。这样采用一般面向过程的方法进行plc编程会变得十分困难，且程序的调试和修改也同样十分困难。因此，必须采用面向对象的编程方法。主体思路有两条：
（1）为程序组中每个独立的被控对象或需要同时启/停的一组被控对象建立功能/数据模块fb/db，被控对象在程序组中的联锁关系及自身控制要求都通过功能模块fb的外部属性和内部属性予以体现。
（2）为每个plc控制系统的每个程序组分别定义和创建公用模块fc，每个公用模块fc的入口/出口条件作为公共对象的外部属性；把按功能划分的设备间的故障判定、功能输出等作为公共对象的内部属性。

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