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无锡逊捷自动化 (多图) 济南组态王监控

2020/3/5 17:37:22发布130次查看

plc与pc的通讯连接方式
首先,plc置于停止模式,用编程软件连接plc,如果能连上,则表明rs485转换器接线正确,否则可能是rs485的+、- 有误,对调一下再试,确保硬件接线无误后,可以用串口调试软件或modbus主站仿1真软件测试,如果测试没问题,那就是上位机代码有问题。
目前,人们主要采用以下三种方式实现plc与pc的互联通信:
一、通过使用plc开发商提供的系统协议和网络适配器,来实现plc与pc机的互联通信。但是由于其通信协议是不公开的,因此互联通信必须使用plc开发商提供的上位机组态软件,并采用支持相应协议的外设。可以说这种方式是plc开发商为自己的产品量身定作的,因此难以满足不同用户的需求。
二、使用目前通用的上位机组态软件,如组态王、intouch、wincc、力控等,来实现plc与pc机的互连通信。组态软件以其功能强大、界面友好、开发简洁等优点目前在pc监控领域已经得到了广泛的应用,但是一般价格比较昂贵。组态软件本身并不具备直接访问plc寄存器或其它智能仪表的能力,必须借助i/o驱动程序来实现。也就是说,i/o驱动程序是组态软件与plc或其它智能仪表等设备交互信息的桥梁,负责从设备采集实时数据并将操作命令下达给设备,它的可靠性将直接影响组态软件的性能。但是在大多数情况下,i/o驱动程序是与设备相关的,即针对某种plc的驱动程序不能驱动其它种类的plc,因此组态软件的灵活性也受到了一定的限制。
三、利用plc厂商所提供的标准通信端口和由用户自定义的自由口通信方式来实现plc与pc机的互连通信。这种方式由用户定义通信协议,不需要增加投资,灵活性好,特别适合于小规模的控制系统。
变频器容量和控制方式选择
在选用变频器时,一般根据负载的特性及负荷大小来确定变频器的容量和控制方式。
一、容量选择
变频器的过载容量为125%/60s或150%/60s,若超出该数值,必须选用更大容量的变频器。当过载量为200%时,可按icn≥(1.05~1.2)in来计算额定电流,再乘1. 33倍来选取变频器容量,in为电动机额定电流。
二、控制方式的选择
1、对于恒定转矩负载,恒转矩负载是指转矩大小只取决于负载的轻重,而与负载转速大小无关的负载。例如挤压机、搅拌机、桥式起重机、提升机和带式输送机等都属于恒转矩类型负载。
对于恒定转矩负载,若调速范围不大,并对机械特性要求不高的场合,可选用v/f控制方式或无反馈矢量控制方式的变频器。若负载转矩波动较大,应考虑采用高性能的矢量控制变频器.对要求有高动态响应的负载,应选用有反馈的矢量控制变频器。
2、对于恒功率负载,恒功率负载是指转矩大小与转速成反比,而功率基本不变的负载。卷取类机械一般属于恒功率负载,如薄膜卷取机、造纸机械等。
对于恒功率负载,可选用通用性v/f控制变频器。对于动态性能和精1确度要求高的卷取机械,必须采用有矢量控制功能的变频器。
3、对于二次方律负载,二次方律负载是指转矩与转速的二次方成正比的负载。如风扇、离心风机和水泵等都属于二次方律负载。对于二次方律负载,一般选用风机、水泵专用变频器。
风机、水泵专用变频器有以下特点:(1)由于风机和水泵通常不容易过载,低速时转矩较小.故这类变频器的过载能力低,一般为120%/60s(通用变频器为150%/60s),在功能设置时要注意这一点。由于负载的转矩与转速平方成正比,当工作频率高于额定频率时,负载的转矩有可能大大超过电动机转矩而使变频器过载,因此在功能设置时最1高频率不能高于额定频率。(2)具有多泵切换和换泵控制的转换功能。(3)配置一些专用控制功能,如睡眠唤醒、水位控制、定时开关机和消防控制等。
plc指令系统的特点
plc的编程语言与一般计算机语言相比,具有明显的特点,它既不同于高1级语言,也不同于一般的汇编语言,它既要满足易于编写,又要满足易于调试的要求。目前,还没有一种对各厂家产品都能兼容的编程语言。如三菱公司的产品有它自己的编程语言,欧姆龙公司的产品也有它自己的语言,但不管什么型号的plc,其编程语言都具有以下特点:
1、图形式指令结构程序由图形方式表达,指令由不同的图形符号组成,易于理解和记忆。系统的软件开发者已把工业控制中所需的独立运算功能编制成象征性1图形,用户根据自己的需要把这些图形进行组合,并填入适当的参数。在逻辑运算部分,几乎所有的厂家都采用类似于继电器控制电路的梯形图,很容易接受。如西门子公司还采用控制系统流程图来表示,它沿用二进制逻辑元件图形符号来表达控制关系,很直观易懂。较复杂的算术运算、定时计数等,一般也参照梯形图或逻辑元件图给予表示,虽然象征性不如逻辑运算部分,也很受用户欢迎。
2、明确的变量常数图形符相当于操作码,规定了运算功能,操作数由用户填入,如k400、t120等。plc中的变量和常数以及其取值范围有明确规定,由产品型号决定,可查阅产品目录手册。
3、简化的程序结构plc的程序结构通常很简单,典型的为块式结构,不同块完成不同的功能,使程序的调试者对整个程序的控制功能和控制顺序有清晰的概念。
4、简化应用软件生成过程使用汇编语言和高1级语言编写程序,完成编辑、编译和链接三个过程,而使用编程语言,只需要编辑一个过程,其余由系统软件自动完成,整个编辑过程都在人机对话下进行,不要求用户有高深的软件设计能力。
5、强化调试手段无论是汇编程序,还是高1级语言程序调试,都是令编辑人员头疼的事,而plc的程序调试提供了完备的条件,使用编程器,利用plc和编程器上的按键、显示和内部编辑、调试、监控等,并在软件支持下,诊断和调试操作都很简单。

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